在今日上午开幕的2025广州车展上，小米汽车正式发布了端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD增强版”。这一升级版是小米智能驾驶路线图中的重要里程碑，由小米汽车副总裁李肖爽亲自介绍了系统的演进逻辑及实测成果，展示了其在城市驾驶环境中的卓越表现。

　　Xiaomi HAD增强版是在小米原有1000万Clips版本基础上的技术跃升，核心引入了“强化学习”和“世界模型”两大前沿AI技术。这些技术的应用，使系统能够更贴近人类驾驶习惯，实现更精准的环境感知和智能决策。

　　“强化学习”让系统在虚拟环境中进行数百万次模拟训练，通过“试错-反馈-优化”的循环不断提升驾驶决策能力，从而形成更自然的加速、制动和转向操作，减少传统辅助驾驶的“机器感”，提供更加顺畅的驾乘体验。而“世界模型”则在系统内部构建虚拟世界进行模拟，让车辆能够提前预演各种路况和突发情况，规划最佳应对策略，显著提升对其他交通参与者行为的预测能力。

　　在实际控制表现上，Xiaomi HAD增强版的纵向控制更精准，加速和制动时机把握得当，启停更平顺，乘坐舒适性提升40%，有效减少“点头”现象，尤其适合城市拥堵路况。横向控制也更加自然，方向盘操作顺滑，转向平滑度提升50%，弯道通过更稳定，侧倾感降低，增强了驾乘信心。同时，环境感知能力显著提升，预判能力提升60%，复杂路口通行效率提升35%，在夜间或恶劣天气下也能保持稳定感知，视野有效识别距离提升20%。

　　此外，Xiaomi HAD增强版新增了前向低速防碰撞辅助（1-10km/h）和后向低速防碰撞辅助（1-30km/h），并支持识别更多类型的目标物，包括柱子、水马、墙壁等。小米特别强调，辅助驾驶并非自动驾驶，驾驶者仍需保持高度关注，确保行车安全。