最近，小米汽车迎来了冬季大版本的OTA升级，首批推送面向小米YU7。这次升级的重点之一是优化端到端辅助驾驶系统（HAD），在之前1000万Clips版本的基础上，新增了强化学习算法和世界模型，使得系统更加安全、高效和智能。用户纷纷表示，更新后的辅助驾驶体验大大提升，驾驶感受更为流畅和自然。

　　有网友分享了自己更新后的使用体验，表示小米YU7的辅助驾驶进步明显，甚至让他感到驾驶技能提升到3-5年水平。他提到，变道时不再出现急刹车和加速的情况，曾让他烦恼的“雪糕桶恐惧症”也得到了显著改善。驾驶变得更加游刃有余，感觉从70分提升到了85分。网友表示，城区驾驶的欲望也有了，虽然进步明显，但他仍保持谨慎的态度，并期待进一步改进。

　　雷军对这一反馈做出了回应，表示感谢用户的肯定，并承诺小米会继续努力优化，提升辅助驾驶系统的体验。这一回应显示了小米在不断追求技术进步的同时，也注重用户的反馈，力求提供更加智能和安全的驾驶体验。

　　此次升级还包括了多个优化和新增功能。纵向体验方面，系统可以提前预判减速并及时跟车提速，确保行驶更为舒适和安全。横向体验则在变道、并线和借道绕行时变得更加流畅，避免了犹豫不决的情况。路况理解能力得到了增强，尤其是在复杂的多车道路口，系统能够提前理解导航信息，帮助选择正确的行驶路线。此外，新增的防御性降速功能在无信号灯或信号灯故障的路口、以及雨天和黑夜的复杂环境下，进一步提高了行车的安全性。而ETC通行辅助功能则使得车辆在HAD模式下，能够自主通过ETC通道，提升了整体的驾驶便利性和安全感。